国家知识产权局信息显示，湖州三一重工研究院有限公司申请一项名为“无人装载机定位建图方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121564260A，申请日期为2025年11月装载机 。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种无人装载机定位建图方法、装置、设备及介质装载机 。该方法包括：首先通过无人机的激光点云采集的待建图区域的点云数据，以及RGB相机采集的待建图区域的图像数据；之后，将点云数据投影至图像数据中，获取深度图数据；然后采用3D高斯泼溅方式，基于深度图采样高斯原语并设置初始参数，得到初始高斯地图；最后，采用体渲染方式对初始高斯地图进行渲染优化，得到待建图区域对应的三维地图。通过上述方法，提升了无人装载机在动态复杂环境下的定位精度与地图完整性。
天眼查资料显示，湖州三一重工研究院有限公司，成立于2024年，位于湖州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业装载机 。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州三一重工研究院有限公司专利信息23条。
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来源：市场资讯